《大救驾》这部有声剧，讲述了明永乐年间的一段历史故事。以下是其内容简介：
流亡皇帝朱允炆逃至云南，朝廷派锦衣卫追杀他。朱允炆在逃亡过程中，多次陷入危境，命悬一线，但幸运的是，他数次被云南各族人民拯救。在与锦衣卫的激烈对抗中，许多山寨被毁，许多人民和英雄也因此蒙难。纯朴的云南各族百姓用他们力所能及的方式，全力救驾，展现了深厚的民族情谊和英勇无畏的精神。
在流亡途中，朱允炆尝遍了独具特色的云南美食，看够了绚烂绮丽的云南风光。他深切感受到了云南各族百姓的纯朴、勇敢和善良，这些经历让他的思想得到了升华。在被多次拯救并尝尽人间酸甜苦辣后，幻想着东山再起的逃亡皇帝朱允炆，最终放弃了根深蒂固的皇权思想。为了让国家安宁、社会和谐、百姓安居乐业，他决定放下过去，开启新的生活篇章。
